当转动轮转过△z时，其绕自身轴线所转过的角度为=360°z2△z所以，章动齿轮机构的传动比为i=360°z2△z=z2△z=z2z2-z1（4）当z2>z1时，i为正数，即输出轴的转动方向与输入轴的转动方向相同。基本型式的章动齿轮机构章动齿轮传动机构的变型当z2=z1时，i趋向于无穷大，此为章动齿轮传动特有的“锁定”状态，即不管输入轴的转速是多高，输出轴都没有任何运动。
     当z2　　机构的变型为弯轴式传动结构，轴3的前端需弯曲成角度，这种结构虽然简单，当扭矩较大时却不适用，为此，可以采用a的滚子式传动结构。当一对齿轮产生的减速比不够大时，可应用复合式章动齿轮机构（b）i=z2z4z4（z2-z1）+z2（z4-z3）（5）5研究及应用（1）确定最佳章动角，一般情况下，应尽可能小，这样可使结构制造容易，增加同时啮合的齿数，降低接触应力，提高可靠性，但太小容易产生干涉现象，推荐=2°。（2）推导重迭系数的计算公式，为强度计算和校核提供依据。（3）推导同时啮合齿数计算公式。