对于结构为行星齿轮传动减速器，其外壳一般由连接螺栓将下箱体、二级内齿圈、中箱体、一级内齿圈和上箱盖连为一体。连接部件间一般都通过内、外止口配合的方式实现减速器的径向定位。为了保证两相邻零件定位的可靠性，止口配合往往很紧，拆卸难度较大。现以内齿圈的结构为例说明其拆卸过程。
一般情况下，在减速器零部件及整机结构设计的时候，为拆检和维修方便，设计了两个M30螺纹孔用于拆卸内齿圈。具体拆卸过程如下：使用两个M30的内六角螺钉(或螺栓)，拧入内齿圈M30螺纹孔中，将内齿圈顶起。注意：在拧紧螺栓时应让两个螺栓同时受力并均匀顶起