NMRV系列减速机减速的方法很多，包括齿轮式，运用齿轮、蜗轮传动，游星齿轮或伞齿轮，其它还有透过皮带轮、炼条，或是圆柱、滚珠减速的机械式减速机。但一般最常见的是以齿轮来减速，所以减速机有人又称为「齿轮箱」。
谈到NMRV系列减速机，就得先从伺服马达开始谈起。伺服马达的技术发展，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服马达的功率密度大幅提升。这意谓着伺服马达是否需要搭配减速机，其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。理论上，提升伺服马达的功率也是输出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。而这就需透过减速机的搭配来达到「减速并提升扭矩」的目的了。所以说，高功率伺服马达的发展是必须搭配应用减速机，而非将其省略不用。
所以现在对于国内的减速机行业来言，国内的减速机制造技术已经能够保证质量到位，技术也相对来讲日益成熟。本文出自国茂减速机网，详情点击：http://www.czgmjsj.com/